日前，清华大学航空航天学院的博士姚瑞文带领的团队研发出世界首款基于智能手机的无人机飞行控制器。这款飞行控制器被命名为Feibot，Feibot是利用智能手机自带的传感器、计算能力、通信能力来作为无人机的控制核心，使无人机实现自动飞行的能力。Feibot目前已经进入最后的调试阶段，预计10月底上市。

Feibot无人机飞行控制器

　　Feibot是一款基于智能手机的无人机飞行控制器，它由Feibot APP和N1扩展板两部分组成，基于安卓系统的Feibot APP是飞控的核心，运行全部的飞行控制代码。由N1扩展板完成指令的传输，利用智能手机自带的传感器、摄像头、高清触摸屏等强大的功能使无人机成为真正的智能飞行器。

Feibot遥控通道

　　Feibot可以使用手机的前后置摄像头拍摄高清视频和照片，支持PPM、PWM以及SBUS的输入，支持多种飞行器构成和各种手机安装方式。Feibot可以实现远程控制功能。Feibot既可以实现遥控操控也可以进行手机操控，只需要给手机发条短信即可让Feibot报告自身位置，或者发出其他飞行指令。

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